Flexibel

• Dank des modularen Aufbaus kann der Nutzer seine benötigten Funktionen auswählen.
• Optionaler Rückführungsanschluss für
  - EnDat 2.2
  - BiSS
  - Resolver
  - A-QUAD-B Geber
  - Gebernachbildung
  - Zwei Regelkreise
• Vielfältige Bussysteme wie EtherCAT® mit FSoE und CANopen® zur Systemoptimierung
  
  

• Zusätzliche Systemstabilität durch Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung
  Zwei-Kanal-STO für jede Achse
• Flexiblere Montage dank einzigartiger Leistungsdichte
  - Passt in eine 10 Zoll tiefe Steuerkonsole
• Entnehmbare Speicherkarte
• E/A
  - 16 E/A im Standardlieferumfang
  - Optionale E/A-Erweiterung auf 28 E/A
     - +2 sichere Eingänge (2 sichere Eingänge als Standard)
     - +4 sichere Ausgänge

Bedienerfreundlich

• Plug & Play-kompatibel mit Steuerelementen und Motoren von Kollmorgen
• Für Bedienkomfort und hohen Nutzwert bekannte grafische WorkBench-Benutzeroberfläche
• Hybridstecker für die Motorleistung sind für Einkabelmotoren optimiert:
• Keine Adapter, keine D-Subs, keine Splitter
• Käfigzug-Federklemmen an den E/A ermöglichen schnelle Installation
• Optisch getrennte E/A sorgen für weniger Rauschen und machen zusätzliche Hardware überflüssig
  
  
  

Schnell

• Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz und 1,5 Mio. zusätzlichen FPGA-Gates
• Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort:
  - Stromregelkreis: 1,28 µs
  - Geschwindigkeitsregelkreis: 62,5 µs
  - Lageregelkreis: 250 µs
• Assistentengeführtes Tuning mit dem fortschrittlichen Tool Bode Plot, daher bei Bedarf effizientes manuelles Tuning
• Schnelle Datenerfassung über TCP/IP Ethernet Service-Kanal
  
  

Sicher

Leistungsstarke SafeStop-Funktionen

• STO (Safe Torque Off)
• SS1 (Safe Stop 1)
• SS2 (Safe Stop 2)
• SBC (Safe Brake Control)
• SBT (Safe Brake Test)
• SDB (Safe Dynamic Brake)

SafeSpeed- und SafePosition-Funktionen

• SLS (Safe Limited Speed)
• SDI (Safe Direction)
• SLP (Safe Limited Position)
• SLI (Safe Limited Increments)