• Flexibel

  • Bedienerfreundlich

  • Schnell

  • Sicher


Der AKD2G verfügt über zwei Achsen, erweiterbare Ein-/Ausgänge (ohne Auswirkungen auf die Maße), einen abnehmbaren Speicher, einen Zwei-Kanal-STO
und das industrieweit erste antriebsintegrierte grafische Display.

Der AKD2G ist für den AKM2G und AKM (mit oder ohne Bremse) mit einzelnem Steckverbinder optimiert, der den Verkabelungsaufwand durch
Einkabel-Hybridtechnologie reduziert.
Der AKD2G bietet auch eine Option für sekundäre Rückführung, um bestehende Rückführungssysteme zu unterstützen.

Flexibel

  • Dank des modularen Aufbaus kann der Nutzer seine benötigten Funktionen auswählen.
  • Optionaler Rückführungsanschluss für
    - EnDat 2.2
    - BiSS
    - Resolver
    - A-QUAD-B Geber
    - Gebernachbildung
    - Zwei Regelkreise
  • Vielfältige Bussysteme wie EtherCAT® mit FSoE und CANopen® zur Systemoptimierung

 

  • Zusätzliche Systemstabilität durch Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung
    Zwei-Kanal-STO für jede Achse
  • Flexiblere Montage dank einzigartiger Leistungsdichte
    - Passt in eine 10 Zoll tiefe Steuerkonsole
  • Entnehmbare Speicherkarte
  • E/A
    - 16 E/A im Standardlieferumfang
    - Optionale E/A-Erweiterung auf 28 E/A
       - +2 sichere Eingänge (2 sichere Eingänge als Standard)
       - +4 sichere Ausgänge

Bedienerfreundlich

  • Plug & Play-kompatibel mit Steuerelementen und Motoren von Kollmorgen
  • Für Bedienkomfort und hohen Nutzwert bekannte grafische WorkBench-Benutzeroberfläche
  • Hybridstecker für die Motorleistung sind für Einkabelmotoren optimiert:
  • Keine Adapter, keine D-Subs, keine Splitter
  • Käfigzug-Federklemmen an den E/A ermöglichen schnelle Installation
  • Optisch getrennte E/A sorgen für weniger Rauschen und machen zusätzliche Hardware überflüssig


Schnell

  • Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz und 1,5 Mio. zusätzlichen FPGA-Gates
  • Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort:
    - Stromregelkreis: 1,28 µs
    - Geschwindigkeitsregelkreis: 62,5 µs
    - Lageregelkreis: 250 µs
  • Assistentengeführtes Tuning mit dem fortschrittlichen Tool Bode Plot, daher bei Bedarf effizientes manuelles Tuning
  • Schnelle Datenerfassung über TCP/IP Ethernet Service-Kanal

Sicher

Leistungsstarke SafeStop-Funktionen

  • STO (Safe Torque Off)
  • SS1 (Safe Stop 1)
  • SS2 (Safe Stop 2)
  • SBC (Safe Brake Control)
  • SBT (Safe Brake Test)
  • SDB (Safe Dynamic Brake)

 

SafeSpeed- und SafePosition-Funktionen

  • SLS (Safe Limited Speed)
  • SDI (Safe Direction)
  • SLP (Safe Limited Position)
  • SLI (Safe Limited Increments)

CAD Konfigurator & Daten

Anfrage

Betreff: AKD2G Servoverstärker

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